首臺兩足機器人“凱西”創造歷史：僅用53 分鐘3秒跑完5公里路程

作為僅用 53 分鐘 3 秒跑完 5 公里路程的首臺兩足機器人，“凱西”創造了歷史。凱西由俄勒岡州立大學開發，膝蓋可以像鴕鳥那樣彎曲，通過強化學習算法“自學”了跑步。

俄勒岡州立大學學生耶什?戈德塞(Yesh Godse)在一份聲明中表示，“強化學習是一種強大的人工智能技術，能教會機器人跑步、跳躍以及上、下樓梯等技能。”

凱西跑完 5 公里用時 53 分鐘 3 秒，其中包括兩次跌倒后“爬起來”的約 6 分鐘 30 秒。凱西第一次跌倒的原因是配備的計算機過熱，第二次跌倒是因為轉彎時速度過高。

研究人員預計，凱西最終將被用于送快遞、完成各種倉庫任務、幫助做家務。

凱西是在機器人學教授喬納森?赫斯特(Jonathan Hurst)指導下，歷時 16 個月開發的，獲得了美國國防部高級研究計劃局 100 萬美元撥款。

赫斯特表示，俄勒岡州立大學工程學院動力機器人實驗室的學生，綜合利用了生物機械學、機器人控制技術和機器學習工具，“多種技術的綜合應用，使機器人在運動方面的表現能達到動物水平”。

研究人員用相機記錄下了“這一歷史性事件”，開跑前凱西還在起跑線上做了熱身活動。凱西首先穿過校園，跑出大門，而后穿越社區，跑向鄉村。凱西一次充電就跑完了 5 公里。

凱西是利用機器學習技術控制跑步步法的第一款兩足機器人。跑步要求機器人保持動態平衡，凱西利用機器學習學會對姿勢進行微調，在移動過程中保持直立狀態。

赫斯特稱，會行走的機器人終有一天將“司空見慣”—— 堪比目前的汽車，而且將對社會產生相似的影響，“在不太久遠的將來，人們將在諸多場合看到機器人，并與它們打交道，機器人將與我們‘并肩戰斗’，提高我們的生活質量”。

凱西 2017 年首次亮相，其腿的設計與大型鳥類相似，使得它能夠蹲下，并輕松站起來而不會摔倒。凱西臀部還有 3 個可以移動的“關節”，腳踝非常靈活。它可以自主選擇路線，“摔倒也不會出現損壞”。(作者：霜葉)

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