航天技術(shù)打造機(jī)器人智能感知系統(tǒng) 可輕松應(yīng)付復(fù)雜地形
2021-01-27 09:27:04 來源:科技日?qǐng)?bào)
記者26日從中國航天科工集團(tuán)二院二部獲悉,該部群智感知?jiǎng)?chuàng)新中心的四足機(jī)器人智能感知系統(tǒng)研究工作取得突破性進(jìn)展,可實(shí)現(xiàn)基于視覺方案的自主定位與地圖構(gòu)建功能,能在1分鐘內(nèi)對(duì)1000平方米區(qū)域進(jìn)行地圖構(gòu)建,具有較高的智能化與實(shí)用化水準(zhǔn)。
據(jù)悉,這套系統(tǒng)如同機(jī)器人的眼睛和大腦,將搭載于某型國產(chǎn)四足機(jī)器人。該機(jī)器人目前已具備人員跟隨、自動(dòng)避障與環(huán)境建模功能。
該系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人郭睿介紹,爬樓梯、跨越障礙物這類行為是傳統(tǒng)輪式機(jī)器人很難做到的,而四足機(jī)器人可輕松應(yīng)付復(fù)雜地形,在探險(xiǎn)救援、反恐防爆等場景中具有很大應(yīng)用潛力。打造智能感知系統(tǒng),正是要賦予四足機(jī)器人“觀察”與“規(guī)劃思考”的能力。
不過,四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式靈活,機(jī)身起伏振動(dòng)劇烈,高動(dòng)態(tài)環(huán)境會(huì)使視覺傳感系統(tǒng)成像效果大打折扣。對(duì)此,研制團(tuán)隊(duì)依托自主可控深度學(xué)習(xí)算法、智能芯片、SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)等關(guān)鍵技術(shù),提出一種結(jié)合雙目相機(jī)、慣性測量單元等多種傳感器的低成本多模融合智能感知系統(tǒng)方案,可以在機(jī)身劇烈起伏振動(dòng)的高動(dòng)態(tài)環(huán)境下,實(shí)現(xiàn)自主定位與三維語義地圖構(gòu)建功能,構(gòu)圖實(shí)時(shí)性達(dá)每秒20幀,地圖分辨率精度達(dá)到厘米級(jí)。這一突破顯著提高了四足機(jī)器人的智能化與實(shí)用化水平。(李丹 李冠礁 記者付毅飛)
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