NASA擬在藍(lán)色起源任務(wù)中首次測(cè)試自動(dòng)著陸系統(tǒng) 專為登月惡劣地形設(shè)計(jì)

美國(guó)宇航局(NASA)宣布將在即將到來的藍(lán)色起源公司可重復(fù)使用亞軌道火箭新謝潑德號(hào)任務(wù)期間，首次測(cè)試全新的精確自動(dòng)著陸系統(tǒng)，該系統(tǒng)專為登陸月球和火星的惡劣地形而設(shè)計(jì)。

這個(gè)系統(tǒng)名為“安全精確著陸-綜合能力演進(jìn)系統(tǒng)”(SPLICE)，它由多個(gè)激光器、一個(gè)光學(xué)相機(jī)和一臺(tái)計(jì)算機(jī)組成，可以獲取傳感器收集的所有數(shù)據(jù)，并使用先進(jìn)的算法對(duì)其進(jìn)行處理，它的工作原理是發(fā)現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)，并動(dòng)態(tài)調(diào)整著陸參數(shù)，以確保安全著陸。

在相對(duì)較快的新謝潑德號(hào)火箭飛行任務(wù)中，SPLICE將對(duì)其四個(gè)主要子系統(tǒng)中的三個(gè)進(jìn)行真實(shí)測(cè)試。這家由杰夫·貝索斯(Jeff Bezos)創(chuàng)立的太空公司通常會(huì)在前往太空邊緣后將第一級(jí)助推器送回地球，但在這次SPLICE測(cè)試中，NASA的自動(dòng)著陸技術(shù)將以接近月球或火星表面的方式在飛船上運(yùn)行。

測(cè)試的元素將包括“地形相對(duì)導(dǎo)航”、多普勒雷達(dá)和SPLICE的降落和著陸計(jì)算機(jī)，而第四個(gè)主要系統(tǒng)(基于激光雷達(dá)的危險(xiǎn)檢測(cè))將在未來的計(jì)劃飛行中進(jìn)行測(cè)試。

目前，NASA已經(jīng)在其他行星的表面使用自動(dòng)著陸的機(jī)器人探測(cè)器，包括前往火星的毅力號(hào)。但是，為了確保安全著陸，需要做大量的工作來選擇一個(gè)地面暢通無阻、沒有任何潛在危險(xiǎn)的著陸區(qū)。現(xiàn)有的系統(tǒng)可以做出一些調(diào)整，但在這方面能力相對(duì)有限。

SPLICE的設(shè)計(jì)就是為了實(shí)現(xiàn)更精確的著陸，以及能夠處理更多附近危險(xiǎn)的著陸，從而能夠在以前被認(rèn)為是登陸禁區(qū)的區(qū)域進(jìn)行勘探。這可能會(huì)極大地?cái)U(kuò)大我們獲得更多知識(shí)和更好地了解月球和火星的能力，這在我們繼續(xù)朝著更多的人類探索甚至潛在的殖民方向努力時(shí)尤為重要。

激光雷達(dá)系統(tǒng)是SPLICE測(cè)試中的一個(gè)關(guān)鍵新組件，因?yàn)槲覀儗?shí)際上并不太了解激光雷達(dá)在火星和月球上的表現(xiàn)得有多好，那里的反射率可能與地球上有很大不同。盡管如此，NASA認(rèn)為，該系統(tǒng)應(yīng)該能提供比基于單純依賴?yán)走_(dá)的方法更高的精度，可用于表面測(cè)繪和特征檢測(cè)。

關(guān)鍵詞： 自動(dòng)著陸系統(tǒng)