中國航天“加速跑” | 空間站機(jī)械臂又有“大動(dòng)作”

央視網(wǎng)消息：1月6日早上6時(shí)59分，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功。這是我國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn)。

天舟二號(hào)轉(zhuǎn)位試驗(yàn)是怎樣進(jìn)行的？

天舟二號(hào)的轉(zhuǎn)位試驗(yàn)由天和核心艙上的機(jī)械臂來配合完成。首先，機(jī)械臂提前兩天爬行到位于節(jié)點(diǎn)艙附近的停泊口，為轉(zhuǎn)位試驗(yàn)做準(zhǔn)備。之后，通過捕獲的方式抓住天舟二號(hào)。

航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計(jì)師 史紀(jì)鑫：這個(gè)時(shí)候，我用機(jī)械臂推動(dòng)貨運(yùn)飛船先解鎖，解鎖以后讓它轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)以后再回來，再做一次交會(huì)對(duì)接，然后把它（貨運(yùn)飛船）再對(duì)上來。

“扁擔(dān)挑大象”巧妙設(shè)計(jì)確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)定

專家介紹，在轉(zhuǎn)位試驗(yàn)的過程中，機(jī)械臂一端連接核心艙一端連接天舟二號(hào)，這就像“一個(gè)扁擔(dān)挑著兩個(gè)大象”，這樣的結(jié)構(gòu)非常不穩(wěn)定，可能會(huì)對(duì)機(jī)械臂造成損傷。因此，科研人員對(duì)轉(zhuǎn)位試驗(yàn)進(jìn)行了巧妙的設(shè)計(jì)。

航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計(jì)師 史紀(jì)鑫：首先，先把它立起來。立起來以后，先轉(zhuǎn)90度，在軌道面內(nèi)是最小的迎風(fēng)面飛行，這樣的話，氣動(dòng)的擾動(dòng)是最小的。立起來以后，就像鐘擺一樣，整個(gè)艙是重力梯度穩(wěn)定的，就是不管往哪個(gè)方向翻，它最后都會(huì)停留在縱軸上。

轉(zhuǎn)位試驗(yàn)是組裝建造空間站的重要步驟

空間站并不是一次性發(fā)射成型的，而是需要通過多次發(fā)射在太空中組裝建造而成。后續(xù)我們還將發(fā)射兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙，專家表示，為了確保之后的實(shí)驗(yàn)艙能夠順利和空間站對(duì)接，需要提前做技術(shù)驗(yàn)證，這次天舟二號(hào)的轉(zhuǎn)位試驗(yàn)就是為了這個(gè)目的。

航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計(jì)師 史紀(jì)鑫：如果是轉(zhuǎn)位不成功或者沒有這個(gè)功能的話，整個(gè)的規(guī)模可能就受限了。這個(gè)過程，其實(shí)是空間站建造必須要突破的一項(xiàng)技術(shù)。

在完成轉(zhuǎn)位試驗(yàn)之后，天舟二號(hào)下一步將配合航天員完成手動(dòng)遙控操作試驗(yàn)，也就是航天員在核心艙控制貨運(yùn)飛船，然后進(jìn)行手動(dòng)遙控的撤離和對(duì)接試驗(yàn)。

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